VREP开发

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招标模式 VREP开发

雇主：mike
发布时间：2022-07-03
分类：程序开发

¥ 1000 元

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任务详情

从 CoppeliaSim 中选择合适的串联机器人（型号和数量不限）安装于传送带两侧的合适位置，用于抓取立方体。（2）从 CoppeliaSim 中选择合适的移动机器人或自己建立移动机器人模型（移动机器人数量不限），并编写脚本，实现将立方体从传送带运输到场景黄色正方形地标附近。（3）从 CoppeliaSim 中选择一个合适的串联机器人安装于场景黄色正方形地标上，编写脚本，实现分别把红色立方体和绿色立方体各自码成一个 3*3*3 的堆垛，两个堆垛分别位于场景中橙色直线两侧。

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