任务详情
一
功能要求
(1)
支持
业务系统
软件指令控制无人机，控制无人机执行起飞、降落、前进、后退、转向等动作；
(2)
支持
业务系统同步接收
实体无人机状态，同步状态包括位置
、
经纬度
、速度
、
高度
、
偏航角
、
俯仰
、
云台的偏航角
、
云台的俯仰角
、
水平速度
、
垂直速度
等参数，
以及起飞、降落、前进、后退、转向等动作；
(3)
支持
无人机按航迹节点
自主机动、人工控制机动等多种控制模式；
(4)
支持
执行
定点侦察任务，无人
机
根据定点侦察任务方案，执行定点侦察任务，支持任务执行过程中影像数据回传；
(5)
支持
执行
巡航任务，无人
机
根据巡航任务方案，执行巡航任务，支持任务执行过程中影像数据回传；
(6)
支持
执行
区域监视
任务
，无人
机
根据区域监视任务方案，执行区域监视任务，支持任务执行过程中影像数据回传；
(7)
支持
执行
持续跟踪
任务
，
无人机
根据持续监视任务方案，执行持续监视任务，支持任务执行过程中影像数据回传；
(8)
支持任务执行过程中，基于大疆自有避障算法实现局部避障，保障无人机安全；
(9)
支持按流程阶段采集
无人机
过程数据，包括态势、决策、行动、结果等；
二
性能要求
(1)
无人机响应软件控制指令及时、准确，延迟小于
150ms
；
(2)
无人机参数位姿等数据回传及时、准确，延迟小于
300ms
；
(3)
无人机影像数据回传高速、稳定，延迟小于
300ms
，影像支持
1080p/30fps
；
(4)
无人机飞行稳定、安全；
有MobileSDK实际开发经验；
提供6个月售后技术支持；
序号
类型
名称
形态
1
软件
大疆无人机控制回传系统
APP
源代码
2
文档
1）
软件设计文档；
2）
软件使用说明；
3）
软件接口文档；
Word /
Markdown / Swagger HTML
