任务详情
1. 安装固定机械臂；
2. 根据视频画面，用代码控制机械臂做动作；
3. 编写对接客户系统的API
场景详情：
1. 4块儿屏幕播放视频，其中两块儿屏幕为电视，另外两块儿屏幕为32寸显示器，两台显示器做拼接屏，播放一个4K视频，两台32寸显示器各播放一个视频；
2. 两台显示器固定在两个机械臂上，两台电视固定在墙壁上；
3. 显示器播放的画面需与电视上播放的视频做重合，显示器的移动、旋转由Python代码来控制，机械臂厂商提供SDK；
4. 机械臂的运动与视频的播放由编写的API来控制，由人向机器人下达指令，机器人调用API，开始视屏播放和机械臂运动；
