任务详情
使用FPGA芯片驱动，CCD采集图像，FPGA图像处理，DLP投影
二、核心图像功能
CCD 图像采集：稳定采集图像数据，帧时序正常
图像反向：支持正向 / 黑白反向切换
尺寸调节：多档位缩放，切换投影画面大小
颜色切换：支持红、绿、蓝、白单色彩色模式切换
亮度调节：分级调节整体画面 / 投影亮度
三、按键定义（共 4 键）
亮度键：亮度加 / 减（分级调节）
反向键：切换图像正向 / 反向
尺寸键：循环切换画面大小档位
颜色键：循环切换红 / 绿 / 蓝 / 白配色
四、LCD 屏显示内容（仅状态，不显示图像）
实时显示以下当前参数：
亮度等级
图像方向（正向 / 反向）
画面尺寸档位
当前显示颜色
电池电量状态
语言切换中英文
驱动层（FPGA 硬逻辑 + 驱动）
MIPI、I2C、SPI、GPIO、PWM（LED / 曝光）
DLP 驱动、时序同步、几何校正 LUT
算法引擎层（FPGA 硬化，核心）
流水线：灰度 → 去噪 → CLAHE → 增强 → 血管分割 → 细化 / 骨架 → 叠加
关键算法（必须实现）：
去噪：3×3/5×5 中值 + 高斯
增强：CLAHE（自适应直方图）
血管增强：Frangi 滤波（多尺度）
分割：自适应阈值 + 形态学开 / 闭
投影配准：实时 affine / 透视变换六、硬件 &
