任务详情
详细需求在附件里面，目前可以不采用蓝牙等无线通讯方案，只需要将实时数据存在内置储存卡里就行，项目最核心的是体积尺寸不得超过：50mm×30mm×12mm，内置电池续航时间不低于5h
1. 双模态传感器采集
高采样率IMU模块（三轴欧拉角+三轴角速度+三轴加速度+温度），标配采样频率不低于200 Hz。霍尔传感器模块（数字开关型），触发频率最高为5Hz。
根据所选IMU型号确定，时间精度毫秒级，数据精度X和Y轴0.1°，Z轴精度0.5°
2. 同步与时间戳
支持与上位机/云端实现NTP或等效时间同步，同步时间采用有线和无线两种方式。（同时具备有线与无线两种同步模式）。MCU对IMU与霍尔脉冲实现硬件级同步打时间戳，IMU采集到的数据的时间戳与霍尔传感器触发记录的时间均为同步得到的北京时间。
3. 通信与数据保障
支持 USB（文件传输/实时串口）与BLE双路通信，具备本地缓存、错误数据补救机制。
高频率数据采集要求稳定采集，尽可能不要出现漏数据情况。霍尔与IMU数据分开输出CSV，两个传感器需要共同使用一个时钟。
4.l多设备同步处理与校准
开发充电及数据传输接口和底座，同时支持上位机连接多个设备（初步预定5个为一组）一键进行时间同步，数据读取和输出清除。支持上位机接口一键校准传感器。
5.l时钟与存储
本地高分辨率计时器（分辨率需要达到毫秒级，与IMU采集频率相匹配），用于霍尔脉冲精确打时戳。
本地存储 Flash≥1GB（支持至少5小时200Hz原始数据缓存与多次累计数据采集叠加功能情况）。数据文件格式为.csv或相关可处理数据类型。
6.l电源与续航
内置可充电锂电池，续航≥5小时（200 Hz采样并持续记录与间断无线上传情形）；支持通过USB充电。
低功耗待机模式设计，支持自动唤醒/关机策略。
7.l机械与环境
设备尺寸与质量：尽量轻量化，目标重量 ≤40 g（含电池），大小尺寸不得超过：50mm×30mm×12mm。
工作温度范围：0°C ～ +50°C；存储：-5°C ～ +60°C。
8. 按键及接口
USB接口负责对锂电池充电，数据传输，时间同步等功能，BLE支持数据传输，时间同步功能
一个开关机按键及功能指示灯。
9.l安全与可靠性
结构与固定件必须保证在高频振动与高速离心环境下内部原件不松动；所有外露边缘圆滑处理，避免损伤或干涉传动部件。需要注意对IMU设备的防护，最大限度减少霍尔传感器触发强磁对IMU数据采集精度的影响。
