任务详情
（1）处理器型号STM32L4P5VET6。
（2）在提供CubeMX生成的基于KEIL C v5.30开发环境的程序框架上添加UART、片内ADC接口相关操作的功能。
(3)编写读取函数READ_POSE(),通过串口2读写姿态传感器返回的方位角和倾斜角，做超时溢出管理。对接收的姿态信息进行处理，调用上传函数上传或者调用存储函数进行存储，不需要编写上传函数内容和存储函数内容
（4）调用内部ADC采集温度、压力、电量数据，对数据进行处理，调用上传函数上传或者调用存储函数进行存储，不需要编写上传函数内容和存储函数内容
（5）设备需要低功耗，端口停止使用时，需要关闭端口的时钟。
