任务详情
需求描述：
基于室内和室外的导航项目过程中，需要在定位效果不好的过程插入惯导数据，室内定位依托蓝牙，室外定位依托GPS，定位不好的情况是指：
1）定位点飘的过远
2）蓝牙定位引擎初始过程中，定位点返回不及时
3）两种定位切换过程中的延期
基于我们目前的技术方案（微信小程序 H5），无法获取到硬件本身的过多传感数据，主要获取到的是：陀螺仪数据、加速计数据；需要根据传感器数据计算出以下几种数据：
1）人是否在移动，这里指的是人，不是手机；人可以在原地转圈、踱步，原地摆臂等情况，此种情况算为 未移动；只有真正的迈开步子，才算为移动，行走方式中包括：手机平举移动、握住手机摆臂移动、手机放在口袋正常移动；
2）人是在前进还是后退
3）移动的距离：计算出每秒人的前进距离，此处不要依据手机本身的定位(室内不准)。
技术要求：
提供 js语言的算法，如果有其它反感，需要自行翻译
算法可以有偏差，但是可以通过调整阈值控制偏差
提供内容为程序脚本，H5 的 demo示例
需要考虑 javascript 技术可以获取到的传感器数据，避免原生 app能获取，但是转移到 javascript 语言 算法无法获取的情况。
开发周期：
1-2 月，包括配合测试进行修改调试
费用：3W
联系： 绿泡 13+43-96-80-68-6
