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招标模式 ROS开发
  • 雇主:mike
  • 发布时间:2025-07-01
  • 分类:程序开发

¥ 8000.00

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任务详情

使用1颗60线面阵激光雷达水平120度,垂直60度,主控RK系列,因考虑成本需要,RK的选型需要注意成本,行走速度3-5Km/h,底盘为线控底盘。 要求: 1,因为场景对定位精度要求不高,我们采用了一颗粗略的亚米级惯导,需要对做路径采集和粗略寻迹(只是路径) 2、结合雷达完成避障绕障

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  • 发布需求     2025.07.01
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