任务详情
软件需要连接三种摄像头：一个由四个独立摄像头合成的全景影像摄像头（输出1个全景视频图像和4个独立角度视频图像）、一个海康威视云台摄像头（支持云台控制和语音对讲）、一个普通摄像头。软件需运行在Windows系统上，可以使用C++和Qt或VS等进行开发，同时调用海康威视SDK。
软件主要功能包括：
1.实时显示所有摄像头的视频流。
2.通过手柄/遥控器/地面站控制海康摄像头的云台、语音对讲。并在界面上提供触屏按键，控制云台和对讲；
3.全景影像的显示和控制（触屏切换全景图像和独立图像）。
4.软件用在双屏电脑上显示控制。
5.音视频延迟优化，本地延时＜200ms
