任务详情
我们现在有一个物联网小项目，想把普通的 USB 热敏小票打印机接入云打印功能。我们想用 ESP32-S3 做一个“打印盒子”，通过 USB 接口连接热敏打印机，并让它通过 MQTT 协议和云端通信。预算：2000人民币。
你作为硬件开发者，需要协助我们完成以下两件关键工作：
1. USB 打印机支持：
• 使用 ESP32-S3 的 USB Host 功能，让其能与市面上的热敏打印机（ESC/POS 协议）正常通信并发送打印指令（比如从串口或内部缓冲拿到的数据）。
• 打印内容我们用我们自己的方式生成，只需要你帮我们把数据通过 USB 正确发送给打印机。
2. 蓝牙配置功能：
• 实现一个 BLE 配置模式，支持通过蓝牙手机 App（或我们提供的配网小程序）设置 MQTT 的连接信息（如 host、port、username、password、topic 等），并将配置保存到 ESP32 的非易失存储（如 NVS）。
• 设备开机时自动连接 MQTT Broker，并监听对应 topic。
我们会负责：
• MQTT 通信协议设计与数据结构（你只需把我们下发的数据交给 USB 打印机打印即可）
• 打印任务格式与内容生成（比如生成 ESC/POS 指令）
• 云端服务器开发
• 蓝牙配网 UI（微信小程序 or App）
通信原理概述
USB 热敏打印机本质上是一个 USB 接收设备（Device），大多数遵循 USB CDC（虚拟串口） 或 USB Printer Class 标准。
ESP32-S3 具备 USB OTG（On-The-Go）功能，可以工作在 Host 模式，通过 USB Host 控制器直接与打印机通信，像电脑那样发送打印指令（ESC/POS 命令）。
USB打印支持实现步骤（供参考）
1. 初始化 USB Host
使用 ESP-IDF 提供的 usb_host 驱动，初始化 USB Host 栈
2. 检测并识别 USB 设备
当打印机插入时，USB Host 会通过枚举过程读取设备描述符（如 Vendor ID, Product ID），判断是 CDC 还是 Printer Class。
3. 建立通信通道（Pipe）
找到打印机的 Bulk OUT endpoint，用于发送数据。
4. 发送打印内容（如 ESC/POS 指令）
ESP32 将打印内容发送到 Bulk OUT
5. 释放与清理
打印完成后关闭通信，释放内存与资源
预期成果
你交付的代码能让 ESP32-S3：
• 成为一个 BLE + USB Host 的嵌入式打印网关
• 支持热敏打印机插上就能识别
• 蓝牙可配置 MQTT 参数并自动保存
• 上电后自动连接 MQTT 并能打印收到的内容
老板2000是不是少了点啊？
