任务详情
1.自动驾驶小车，用于封闭无人空间。户外球场。2.户外使用，白天和晚上3.根据摄像头识别热区，自动驾驶到热区。4.性能要求全自动识别，全自动运行。电池电量低时回位充电。5.交付所有软件源代码、嵌入式源代码、原理图、PCB图、BOM清单6.开发周期3个月以内。7.机器结构由我们负责设计、做样。已初步成型8.电子设计 (外购无刷电机驱动*2，外购激光雷达*1、外购摄像头*1、旋转电机*1、超声波雷达*4 照明灯*2） 已有样品。9.ROS2主板开发期间买英伟达或树莓派的。10.如果需要ROS2主板+外围控制板，这个外围控制板我们来负责。11.贵司主要负责ROS2主板的软件编写调试。
