任务详情
一、需求描述： 类别：MATLAB/simulink开发 ，卡尔曼滤波，数据处理，自适应斜率法算法 进度：已经有车辆模型、轮速输出数据，算法思路、需要技术开发创新和仿真实现。 功能：一些算法的实现，车速估计算法，卡尔曼滤波算法，需要技术人员将这些模块进行实现。 技术：模型，算法实现。 需要整理文档，核心部分需要说明一下，做一下仿真分析，因为需要投稿，这边不理解的情况下很难消化掉，这边有框架，轮速滤波车速估计，文档已经整理了一部分 二、人才要求： 有simulink和算法开发经验，熟悉卡尔曼滤波，熟悉车辆开发经验者优先。 四、合作方式： 开发方式：远程开
