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ROS自主导航机器人对接（履带式车体）的技术外包1.我们生产遥控车，当前的产品是使用遥控器发送指令给STM32控制板来控制车体（履带式）行走动作。现在想在现有产品的基础上添加上自主导航的功能来实现自主巡检功能。就是可以对一个生产车间见图，然后实现自主导航功能，多点巡检功能。我们现在有的：1.履带式车体 2.自己研发的STM32板子和C语言源码3.自己研发的遥控器4.购买了jetson TX2板子5.购买了思岚S2激光雷达6.购买了深度相机(inter)7 济南科亚3KW电机和配套的驱动器技术要求：1.STM322.ROS3.SLAM4.ubuntu5.android6.编码器、里程计等我们想要实现android、ubuntu18.04 下可以建图和自主导航设定。即：ROS通过自主导航算法获取到角速度和线速度，然后通过串口传给STM32板子，STM32板子解析ROS行走指令，驱动行走电机。公司地址：山东省德州市开发区（高铁站15分钟）最好是德州市周边不远的个人或者团队接活。更欢迎来我公司实地查看，长期合作。
