ros工程师

您的位置：首页 > 任务详情

招标模式 ros工程师

雇主：mike
截止时间：2022-12-21
分类：程序开发

元

免责声明该外包需求信息来源于站外平台，本站仅提供公开信息部分字段展示与订阅服务，更多请查看免责声明。

任务详情

a)飞行器ROS（Mavros）系统总体方案及架构设计； b)基于ROS的飞行器集群建模、控制、仿真、测试、分析； c)基于ROS平台下控制算法，路径规划算法，传感器融合算法、执行器的驱动编写、数据采集及处理； d)飞行器自动航线控制应用搭建，实现在真实环境中的飞行器定位、导航、跟随、避障等预设功能； e)熟悉并熟练使用一种或者多种控制算法，路径规划算法，调度系统等，包括但不限于SLAM；融合视觉、uwb、毫米波雷达等传感模块，实现飞行器集群运动规划