单个ros 路径规划程序修改

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雇主：mike
截止时间：2023-06-17
分类：程序开发

¥ 500 元

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开源ros c++程序修改。在ros goals发布前获取goals所在cell的cost值是否有障碍物再发布（只需要在c++源程序上增加通过调用costmap2D接口进行判断的逻辑）。比较简单，需要c++熟练程序员进行修改，仿真debug通过即可（global planner规划成功为准）。我可以提供ros的接口文档，修改设计概要和流程图。会c++即可接单，熟练的应该1小时就可以改好了.