机器人的拆码垛/堆叠分拣视觉系统开发

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招标模式机器人的拆码垛/堆叠分拣视觉系统开发

雇主：mike
截止时间：2023-11-03
分类：程序开发

¥ 50000-100000 元

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任务详情

【简介】开发一款3D视觉系统，与机器人或者机械手配合，实现货物的拆拆垛与码垛、工件的无序堆叠后的无序抓取与分拣，以及测量对位功能【功能需求】1. 2D/3D图形匹配2. 位姿和抓取点计算3. 抓取点三维排序4. 三维图像自动校正5. 多重反射抑制功能6. HDR 拍摄功能7. 箱子指定功能，防止箱子底部和侧面的误检测【架构】软件系统主要模块有：3D相机设置、3D轮廓设置、模板注册、检测工具、历史记录、数据存储、操作日志与告警记录、外部通信