任务详情
1、基于飞机飞行动力模型构建具有15个动作的（爬升、俯冲、左拐、右拐，每个动作有加速 减速 匀速，各3种，共15种），一个导弹发射动作，侗动作空间共16种的战斗机模型，飞机模型具有最大速度；导弹载量；最大俯仰角、偏转角；俯仰角等属性，保证飞机属性可调。外部重力g。2、红蓝双方各有不同属性的飞机四种，每种5架，这些自由组队。3、构建决策算法，基于构建的动作空间的飞机模型组成的编队，进行协同决策，每个时间点同时决策攻击目标和机动动作（16个动作），保证与蓝方对抗胜率结果大于>=80%4、基于训练好的红方协同决策模型，针对蓝方给出的不多于10架的飞机编队组成，通过深度强化学习优化框架进行编队生成，红方生成编队。编队战胜与蓝方对抗胜率结果大于>=50%5、输出红方整个对抗过程，以deltaT 为时间步记录。输出txt或excel表都可以。6、通过第三方平台（保证开源，代码可编辑）或自己写，用matplot或unity3d或ue4来演示出3D对抗过程。产出：满足致胜率要求和算法大框架下，简单的蓝方战机编队输入口，红方战机编队输出口，对抗过程时间步决策结果文件，3d仿真演示。要求：正规代码，有注释和开发各种文档。（算法逻辑、代码框架、指标测试报告（简单版，说明了就行））基本随时交流沟通，每天展示进展。
