任务详情
无人车需要在环形赛道上完成 2 圈的环绕任务。 第一圈需要无人车自主识别路障， 并对场地进行二维建图； 第二圈基于第一圈认知的赛道， 进行自主导航； 遇到停车标志牌后进 行停车。 在无人车运行过程中， 如遇到红灯识别区需停车 3 秒后再继续运行。 无人车主控为华为公司昇腾 310 系列 AI 处理器。配有单线激光雷达、摄像头、编码器和里程计等多个传感器。车子传感器源码与底盘代码均有。车子系统为华为二次开发的Ubuntu22.04系统，内有docker配置ROS环境。 赛道已经摆好，目前需要完成第一圈自主导航和slam二维建图，并第二圈直接在建好的地图上进行路径规划完成比赛。yolov模型已经训
