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招标模式 无人机数学建模和控制器设计
  • 雇主:mike
  • 截止时间:2023-11-21
  • 分类:程序开发

¥ 1100

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任务详情

对于数学建模部分:针对无人机进行数学建模,目前数学公式已经具备,接单之后会提供无人机的公式,只需要用Matlab数学建模就可以了。对于控制器设计方面:针对无人机设计反步滑模自适应控制器,其他的控制器也可以(模糊控制,滑模控制,ADRC,LQR控制都可以)会提供反步滑膜自适应的资料作为参考。

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  • 发布需求     2023.11.21
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