自动驾驶路线规划+车辆协同+车辆复位

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招标模式自动驾驶路线规划+车辆协同+车辆复位

雇主：mike
截止时间：2023-11-27
分类：程序开发

¥ 5000 元

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任务详情

需要在特定的区域中,控制多个车辆安全、协同行驶的同时避开障碍物,从开始utm坐标达到终点utm坐标. 主要场景有2个: 1.三车跟随场景有1-3号车需要从特定区域中的任意位置,控制车辆自动规划线路,协同行驶到指定目标位置. 行驶过程中不能要避免碰撞 ,达到终点位置前需要按照1-2-3的顺序停到终点,比如如果2号车先到达终点了,需要挪开,让1号车先进. 2.大场景 1-5号车跟三车跟随类似,需要从指定地点复位到终点. 不能发生碰撞.没有顺序要求