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招标模式 对已有的基于ROS2开发的视觉、热成像检测装置进行移动端应用开发
  • 雇主：mike
  • 截止时间：2023-12-14
  • 分类：程序开发

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对已有的基于ROS2开发的视觉、热成像检测装置进行移动端应用开发。装置是一个ROS2控制的机械臂，搭配有RGB摄像头、热成像模块等传感器，下位机为esp32，通过micro-ROS与上位机香橙派通信。现在需要开发移动端安卓程序，能够显示从装置发来的机械臂状态数据、温度数据、传感器数据及图像数据等。
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