任务详情
一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归
