任务详情
1、基于腾讯TAD sim开个一套自动驾驶仿真软件2、仿真软件可以与固定车辆对接，实时采集车辆数据。并在仿真环境中做出对应的回应。（如车辆方向盘转动，仿真环境中，车辆做出相应的转动）。3、仿真软件可模拟多种三维场景，常见的交通标志（红绿灯、标识标牌、路侧设备等），行人，天气等。厘米级精度还原道路场景，实时输出场景元素真值，无需标注自动生成各种逼真的天气路况。4、仿真环境中的虚拟车辆可实时展示车辆的状态，如速度、转速、电量等数据。支持 27 自由度车辆动力学模型，可灵活配置动力学参数，实现支持油动、电动及混动车型的仿真。5、实现TAD Sim内的相关能力。
