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招标模式 基于gazebo和ros的水下机器人仿真环境搭建
  • 雇主：mike
  • 截止时间：2024-10-14
  • 分类：程序开发

¥ 5000-10000 元

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任务详情

1、构建gazebo支持的推进器模型及其插件，可以通过插件调节推力。2、构建水下机器人的基本水动力插件，例如重力浮力，阻尼和流。3、搭建多种推进器布置的水下机器人，基于四元数设计悬停控制器，在仿真环境中开展仿真。
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  • 发布需求     2024.10.14
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