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3D打印对零件进行切片后，所得到的备切片层截面往往由n个封闭环构成，轮廓路径规划就是对封闭环进行逐个打印，在轮廓路径规划中，首先需要在每个封闭环确定一个打印点，在切片层共确定n个点。其次，与经典的旅行商问题(Travelling salesman problem TSP)相同，在确定的n个点中找到一条路径，每个点只被穿越一次。以该路径距离最短为目标，经过优化可有效减少每层打印所需的时间. 棋盘每格长宽相等，各为1单位，棋盘中共有n个封闭环，各封闭环边界上含有若干个整数顶点，需在每个封团环整数顶点中选取1个作为该封闭环起始点，在选取n个整数顶点后对n个顶点进行最短路径寻优，每个整数顶点需要且只
