任务详情
已知条件 1、有单目相机建立的点云数据（或者视频重建点云）， 以及相机的内参， 2、不同角度位置的2D照片， 已知照片的pitch/ roll角度， 求解yaw航向和 XYZ在 3D点云的坐标 ， 并且把点云数据投影到2D的图像上，计算时间接近实时 最好5s~10s时间内可以做完配准， 图像是黑色底，白色blob斑点 ，没有ORB等类似特征，（最好不用深度学习等方式，没有CUDA） 涉及的技术可能有 ICP、RANSAC、Reprojection、仿射、点描述符等等 视频和图像如下： 通过网盘分享的文件：Video_20250110155640159-50hz
