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多人悬赏 基于强化学习的2D图像3D点云配准
  • 雇主：mike
  • 发布时间：2022-06-26
  • 分类：定制开发
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任务详情

2D图像与3D点云的配准（相机外参自动化标定） 输入：图像、彩色点云、外参初始值（R,t） 输出：标定外参 要求：重投影误差<10pixel,与手动标定精度相当。

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  • 发布需求，托管赏金     2022.06.26
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