任务详情
岗位职责：
1、设计和实施强化学习策略，使机器人能够在各种环境中稳定行走和保持平衡。
2、搭建机器人强化学习仿真训练平台，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。
3、负责真机部署，以及自动化部署工具开发。
4、完成相关技术文档的撰写和整理。
任职要求：
1、掌握C++ 和 python 编程语言，了解ROS系统工作方式，了解PyTorch，TensorFlow等深度学习框架使用方式。
2、了解机器人仿真软件，如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等.
3、了解基础深度学习算法，如MLP，CNN等，以及算法调优方式。了解基础的RL算法，如A3C,PPO等，以及策略设计，reward 设计，学习加速。
4、了解机器sim2real 过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等。
5、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。
谢谢你给社区的朋友们带来的工作机会：）
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认真对待你的招聘帖子并补全以下内容：公司/项目介绍、交付周期、预算范围、支付方式等
换位思考，没有这些信息，申请者将很难判断自己是否应该申请；与其在之后的环节给每个人都一一解释一遍，还不如直接在帖子里写清楚，沟通效率更高。
请尽快补充完善，不符则删，谢谢理解鸭：）
