任务详情
概览：
现有双轴步进电机，但是由于步进电机是无反馈的，导致我们无法获取步进电机旋转位置，目前采用红光传感器遮光反馈位置，但是红外传感器影响外观，也尝试过霍尔传感器，但距离较短，无法检测到远距离的磁场，希望研发一个能比较美观的，适用于我们项目的位置反馈方案。具体运动方式参见
https://github.com/playfultechnology/ClockController
我们的要求就是改掉红外传感器的校准方案，或者您有更好的校准方案，隐藏掉这个传感器。
现有方案及不足
1 如图，当步进电机的指针经过红外传感器时，红外传感器位置已知，红外传感器输出高低电平信号给单片机，单片机得知步进电机此时位置，从而正确显示时间。如果没有红外传感器，步进电机是无反馈的。单片机无从得知指针位置。
2 已有方案基于红外传感器，我们无法在传感器上安装外壳，因为会遮挡到这个传感器，所以要安装外壳必须要打孔，留出传感器的位置，但是这样做的时钟很不美观。
3 所以我们需要一个隐藏到外壳底下的传感器方案。红外显然不适合。
霍尔传感器方案
1 该方案虽利用磁场反馈位置，但是指针如果粘上磁铁，霍尔传感器安装到指针表盘下方，虽能实现隐藏，但是指针上安装的磁铁不能太大，所以就导致磁场经过霍尔传感器时，霍尔传感器也不能触发，因为霍尔传感器安装的表盘距离指针大概有1.5cm的距离，这时大部分的霍尔传感器都检测不到，线性的霍尔传感器虽能检测到微弱的磁场变化，但是磁场强度的变化值和对应的霍尔电压变化太小，现有单片机的12bit adc无法采集到这种微弱的mv级别的电压变，且在这个距离上霍尔传感器本身的噪声也大，所以在1.5cm高度上的霍尔传感器方案也不现实，如果你们有更好的霍尔传感器方案可以继续尝试。
项目需求
1 传感器必须是隐藏型的，可以安装的表盘下面，不能像红外那样给外壳打孔。
2 触发位置必须在指针经过红外传感器时触发，在正上方触发，不能提早或晚触发。
3 如果不是高低电平的传感器而是线性的输出电压变化的传感器，依赖的adc精度不能太高，12bit。
4 注意指针距离传感器要有1.5cm的垂直距离，且中间隔有金属或者塑料外壳
5 地区最好在郑州，需求时间是15天，详细方案、联系沟通。
6 方案可以细谈 具体联系微信
