任务详情
我的项目是基于linux嵌入式平台（RK3588），开发语言为c++，目的是实现车道线与车轮的距离检测。有现成的技术方案的可联系我先展示，再投标，这样不浪费彼此时间，望理解。
具体来说，就是车的左右两侧安装了一个摄像头，镜头光轴垂直向下拍摄车轮与车道线，需求是通过软件算法针对摄像头获取的图像帧，实现车道线与车轮距离的检测计算。
大致的算法过程可能是：
预处理 转灰度 高斯模糊（去噪） Canny 检测边缘
使用霍夫变换检测车道线
计算摄像头中心到车道线的垂直距离
在图像上绘制车道线 + 距离信息
