任务详情
我们正在构建下一代 机器人数据与操作平台（simulation / teleops / data collection / annotation / evaluation），支持 具身智能/机器人公司的训练与部署。
你将负责从零搭建核心平台，包括：
仿真环境
teleoperation 控制接口
多模态数据采集系统
数据管理后端
在线可视化 & annotation 工具
岗位职责
开发机器人 simulation（Isaac Sim / Mujoco / Unity）数据生成 pipeline
构建 teleoperation 平台（VR / WebRTC / WebSocket）
搭建多模态数据采集与同步系统（RGB, Depth, State, Action, Tactile）
构建 web UI（Next.js）用于 teleop 与数据可视化
管理 annotation / replay / evaluation 工具
设计数据格式、metadata schema、存储结构
搭建 cloud infra（AWS / Docker / CI/CD）
与 ML/Robotics 工程师协作，对接训练 pipeline
岗位要求
工程基础
熟练掌握 TypeScript/Node.js 或 Python 后端
熟练 Next.js / React
熟悉 WebSocket / WebRTC
熟悉 PostgreSQL / MongoDB
熟悉 Linux / Docker / AWS 基本服务
机器人仿真
对至少一个熟悉：：Isaac Sim / Mujoco / PyBullet / Gazebo / Unity
深入了解：
加载 URDF/MJCF
建立机器人控制接口
配置多视角相机
输出 RGB/Depth/mask
机器人数据基础
熟悉 trajectory（state-action）数据结构
熟悉 calibration / sync
了解点云 / 深度图等基本处理
有 multi-view 数据经验
Realtime Teleop
有 VR / Web teleop / joystick teleop 任何经验均可
能做低延迟 streaming 与控制
加分项
Teleoperation 平台开发经验
使用过真实的机械臂（Franka / UR / Kinova / Unitree）
ROS/ROS2 实操经验
视频 streaming（GStreamer/ffmpeg）经验
tactile / force 数据处理经验
做过 robotics dataset 或 annotation infra
我们希望你
熟悉机器人或对 embodied AI 有强烈热情
喜欢搭建系统、而不是只改业务需求
对 “数据 → 模型 → 结果” 的闭环有深刻理解
工作时间
中国地区远程
北京时间 08:00–18:00，午休1小时
薪资范围
月薪 25,000 – 28,000 RMB
如果对岗位感兴趣的话欢迎联系
