猿急送    490人浏览/3人投稿    467天前    已托管赏金

需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

匠迹众包    18人浏览/13人投稿    467天前    已托管赏金

安卓app的rsa加密脚本提供获取公钥需要用公钥加密密码预算200，只需要提供js加密脚本

开源众包    308人浏览/20人投稿    466天前    已托管赏金

django5中安装Django REST Framework (DRF)，所有的步骤都是按照网上进行操作，但最终还是显示ModuleNotFoundError: No module named 'rest_framework'请帮我解决，并且告诉我原因。给我微信号，我把云服务器入口给你进行调试

猿急送    46人浏览/43人投稿    466天前    已托管赏金

需要开发一共赛事管理的一共网站，能展示优秀作品，也能进行赛事报名和信息管理。 可参考一下网站 https://www.cicaf.com/ 最好是团队开发，产品设计、前端、后端、测试 要求团队在杭州，其他地区不考虑。

猿急送    488人浏览/32人投稿    466天前    已托管赏金

1.需要利用dqn或dqn改进算法，以及百度的dq＋qp两种算法分别做车辆换道远动规划，底层的环境已搭好，为highway环境，只需完成上层dqn代码的修改，和dq＋qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制，完成对规划轨迹的跟踪。 2.需要懂车辆换道和运动规划相关知识，同时擅长深度强化学习的训练和修改

匠迹众包    140人浏览/19人投稿    466天前    已托管赏金

开始判断，选择文本，根据文本条件的总和筛选生成标签！ 目前有现成源码，不够完善，还需要获取几个接口！100元！（小白不懂，大神几分钟的事）

猿急送    92人浏览/29人投稿    466天前    已托管赏金

一、需求描述： 类别：android app开发维护 进度：已经开发完成，新增功能，维护, 需要技术开发。 功能：android app涉及蓝牙应用 二、人才要求： 3年以上android app开发，前端开发经验 三、参考产品： 四、合作方式： 开发方式：现场开发，远程开发。 开发周期：10天

猿急送    230人浏览/17人投稿    466天前    已托管赏金

急求一个会弄独立站带海量商户入驻功能商城模式的web程序员，私活可接！后期维护一站式！要求一个人能做完全部！最好都懂！这样方便直接沟通，后期再配其他！

开源众包    17人浏览/23人投稿    465天前    已托管赏金

有一个so文件，内部引入了安卓os 的包，需要用安卓加载so文件提供一个web服务接口，中间没有任何业务逻辑，当然如果能直接翻译so文件更好。。。

猿急送    383人浏览/49人投稿    465天前    已托管赏金

在现有的Andorid app功能代码上，增加新的功能，功能仅需要通过 android 代码实现，已经完成页面设计。 具体描述如下： 解决弱网环境的网络交互问题。 在现有的任务功能中，增加草稿、图片本地化存储，并保存到本地草稿中。 增加本地草稿的 async 上传； 增加巡检过程中的提交时文件上传进度功能，增加提交失败并尝试下一次提交时，能继续上传剩余上传部分功能； 增加巡检任务“填写完成态”功能展示。 如果做的好，后续可以长期合作。