开源众包
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425天前
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总体场景：通过三维画面显示一次完整的飞行任务，多名观察员通过不同视角观看飞行任务。系统根据下发的飞行任务信息控制飞行器起飞、飞行、执行特殊动作，根据预设天气模拟对应的天气效果，包括飞行器穿越云层，飞行过程中飞行器显示指定的特殊动作，系统为多名观察员提供不同观看视角。主要功能：1. 任务下达：系统接收其他系统下达的飞行任务信息，包括飞行器、飞行六自由度信息（其中xyz为经纬度坐标）、时间点、起飞时间、飞行途中特殊动作开始时间、天气信息等。2. 飞行控制：(1) 系统根据预定的起飞时间自动完成飞行器的起飞动作及响应视觉效果；(2) 系统根据飞行任务描述的飞行轨迹控制飞行器六自由度状态；(3) 系统根据预设时间点显示飞行器的特殊动作。3. 显示视角：(1) 系统同时为多名观察员显示本次飞行场景，所有视角同步显示；(2) 系统以瓦片方式加载地球地貌信息；(3) 系统根据飞行任务显示对应飞行器的三维模型；(4) 系统显示飞行器飞行过程中的尾焰效果，根据飞行情况调整尾焰大小；(5) 系统显示起飞点三维模型；(6) 上帝视角：用户通过浏览器查看，通过键鼠调整观看视角、图像缩放、旋转等操作，系统显示地理地貌、飞行器、计划飞行轨迹、历史轨迹等信息，系统能够显示用户标记（圆形、线段、多边形等），用户可查看望远镜视角、摄像机视角的实时画面；(7) 望远镜视角：用户通过VR头戴显示器查看，系统根据用户设置的望远镜地理坐标、用户朝向显示对应地理方位的三维场景，用户可通过遥控器进行缩放、调焦，通过身体移动、旋转、俯仰调整视野方位；(8) 摄像机视角：系统提供独立的4个摄像机视角视频输出，包括：① 焦段1可见光摄像机② 焦段2可见光摄像机③ 波段1红外摄像机④ 波段2红外摄像机系统根据用户设置的摄像机地理坐标显示三维场景，用户通过摇杆调整视野范围，通过旋钮调整焦距进行对焦，摇杆和旋钮对四台摄像机同时生效；(9) 天气模拟：系统根据飞行任务中设置的天气情况模拟雨、雾、云的天气场景，其中云层不可只作为背景或全部为前景，必须模拟飞行器穿越云层的可见光和红外视觉效果；(10) 时间模拟：系统根据飞行时间模拟对应时间的光照效果（白天、夜间等）；(11) 系统设置：系统提供主要参数的配置接口，可通过其他系统下发配置信息（以太网），包括摄像机地理坐标及初始朝向、望远镜地理坐标等。
