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非定位感知无人机核心是无GNSS依赖的自主感知+即时决策，靠多传感器融合与轻量化AI算法，在无GPS/北斗、无预建地图、无外部定位信号的场景下完成避障、路径规划与协同作业，适配室内、地下、城市峡谷等GNSS失效环境。 一、核心原理与技术路线        核心逻辑：环境特征提取+局部状态估计+实时轨迹生成，放弃全局定位，以“相对位置+即时感知”驱动飞行，响应≤5ms。 主流技术方案（按需组合）： V-SLAM 视觉主导：单目/双目/鱼眼相机+IMU融合，提取环境特征计算相对位姿，适配光照良好场景，成本低，精度0.1-0.5m。 LiDAR 即时感知：单帧LiDAR点云+CoNi‑OA等快速算法，5ms生成无碰撞轨迹，适配弱光/复杂遮挡，精度0.05-0.2m。 多传感器融合：视觉+LiDAR+IMU+超声，全天候鲁棒，适合矿山、隧道等恶劣场景，感知盲区降至3%以下。 集群协同感知：分布式计算+群体信息共享，单无人机发现障碍后全网同步，编队/集群作业效率提升50%。 关键指标：感知响应时间、相对定位精度、避障成功率（≥99%）、续航、负载能力、抗干扰性、最大飞行速度。

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非物理隔离隔音模块核心是不破坏原有结构、非全封闭阻断，靠吸声/阻尼/弹性隔离/主动降噪等组合，实现快速安装与空间复用，适配建筑、工业、交通等场景。以下是核心要点与落地方案 。 一、核心原理与技术路线 核心机制（按需组合）：          被动型（主流）：吸声（多孔材料→声能转热能）+阻尼（损耗振动）+弹性隔离（Mass‑Spring‑Mass，阻断固体传声），计权隔声量25‑40dB。 主动型（低频补强）：麦克风拾音→处理器生成反相声波→扬声器抵消，适配100‑500Hz低频，降噪量15‑25dB。 声学超材料（前沿）：亚波长结构实现宽频反射/吸收，轻量化且隔声性能优异。 关键指标：计权隔声量Rw、降噪系数NRC、适配频率、安装厚度、面密度、可拆性。

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2 米以内手持指定金属探测设备，核心是精准频段匹配+定向天线设计+抗干扰算法，既能锁定目标金属类型，又能控制探测范围，适配安检、考古、工业探伤等场景。以下是核心选型与设计要点： 一、核心技术原理与探测机制 指定金属识别：基于金属电导率/磁导率差异，通过调节发射频率（如低频测铁磁金属、高频测非铁磁金属），配合相位分析，筛选目标金属（如区分铜、铁、铝、金银）。 2 米内范围控制：采用定向电磁感应，通过线圈匝数、发射功率精准调校（功率不宜过高，避免超范围探测），搭配距离校准算法，限定有效探测半径≤2米。 主流探测类型： 脉冲感应型（PI）：抗矿化能力强，适合户外考古，可穿透土壤/砖石，2米内可探测大体积金属（如铁罐、钢管）。 甚低频型（VLF）：金属识别精度高，适合安检区分违禁金属（如刀具）与普通金属（如钥匙、皮带扣）

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1、实现三相电机降压起动，通信RS485、需要上位机显示运行参数和故障、输入电压380VAC、功率5.5KW； 2、详细方案、联系沟通。

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1、车载项目，MCU软件，车载CAN协议，加无刷电机驱动开发； 2、有相关工作经验的专职人员并可以接受异地短时间出差。 3、开发人员需要在广东深圳，最好在宝安区，外地人员不考虑，前期需要软件和硬件一起联调。

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电解降尘模块核心是电场荷电吸附+多级分离，除尘效率达99%以上，适配高温、高湿、高腐蚀场景，兼具低耗、适配性强优势，广泛应用于电解车间、工业厂房等粉尘治理。 一、核心原理与技术路线 核心逻辑：通过电解产生电场，使粉尘颗粒荷电后被电极吸附或与荷电雾滴结合沉降，实现高效除尘。 主流技术方案： 电场吸附式：施加特定电压电流形成电场，粉尘荷电后聚集于阴阳电极，适配细颗粒粉尘（如PM2.5），无二次水污染。 荷电雾滴耦合式：高压电解让雾滴带电荷，增强与粉尘的吸附力，配合微雾喷洒，实现“雾起尘消”，且“人过衣不湿”。 负压协同式：整合电解荷电与负压收尘，先吸附粉尘再通过电场分离，可回收物料（如电解铝车间氧化铝），减少损耗。

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1、2.4g多普勒雷达模块，用于隔墙人体探测； 2、详细方案、联系沟通。

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1、物联网 工业控制模块； 2、详细方案、联系沟通。

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1、智能音箱方案； 2、详细方案、需要联系沟通。