猿急送    110人浏览/47人投稿    920天前    已托管赏金

开源ros c++程序修改。在ros goals发布前获取goals所在cell的cost值是否有障碍物再发布（只需要在c++源程序上增加通过调用costmap2D接口进行判断的逻辑）。 比较简单，需要c++熟练程序员进行修改，仿真debug通过即可（global planner规划成功为准）。 我可以提供ros的接口文档，修改设计概要和流程图。 会c++即可接单，熟练的应该1小时就可以改好了.

码市    22人浏览/47人投稿    748天前    已托管赏金

介绍：现在手里有一个脚本是用C#写的，需要重写为python功能需求：这个程序的功能是对在相应文件内的账号进行定期刷新token，使得账号保活，避免认定账号失效原本功能保持不变即可，具体细节如有兴趣可惜细聊

猿急送    267人浏览/47人投稿    923天前    已托管赏金

预算有限 大学生可接单仿照一小程序的前端页面类似于 arti world 的小程序 只要前端样式和调好接口就OK 需要写明文档 方便后端开发

开源众包    26人浏览/47人投稿    742天前    已托管赏金

公司注册了企业微信，同时生成了账号a，账号b，账号c客户一 添加账号a需求如下：1、保存客户跟账号a,b，c等来往的消息2、如果客户一发内容给账号a，几分钟没有回复， 客户一的内容转给账号b，由账号b来回复3、客户一发消息给账号a，账号a能自动回复消息给客户一友情提示：企业微信官方发送消息的接口今年以来关闭了。需要另外的技术方案来实现目标以上是核心需求，能解决以上问题就能解决全部问题。思路有二，一是转让去年之前的老应用，老应用应该还能继续调用外部联系人接口；二是利用机器人或者插件技术项目紧急，先来者先谈

开源众包    396人浏览/47人投稿    853天前    已托管赏金

如图，这是一个过滤塔，左边为进风口，右边为出风口，主要过虑废气，过滤塔里面时间久了就会有杂质，污泥，会沉淀到过滤塔底端，或里面的过滤网上，目前的做法是通过人工进去运出污泥和把过滤网上污泥清除掉，通过铲子和水枪。因法规要求，不允许人员进入过滤塔，需要设计一款自动设备进入清理，清理过滤网上的污泥和过滤网下的污泥，可以带水枪进去，冲下来后，再吸出去。

开源众包    58人浏览/47人投稿    874天前    已托管赏金

公司现准备开发一套互联网平台系统的分控系统，里面有订单交易，交易完成后，有好评率、评价功能，为了防止有人恶意刷单，刷好评，现需要找人做一套风控系统。具体需求如下1、制定规则，在注册时，能够识别出哪些是机器行为，并进行校验2、在注册时，能判断是否是正常手机的操作行为，非自动化脚本3、注册账户、注册行家、发布需求、订单交易、发布评价时，能上传风控字段，自动识别是否是真实用户或手机操作，过滤机器或自动化脚本4、平台包含账户提现功能，风控系统能判断是否存在安全问题5、分控字段采用jni加密方式获取，要求兼容性好，放调试，高度混淆，防逆向，加密密钥可以动态变更请提供具体解决方案和思路，以及代码实现。

开源众包    206人浏览/47人投稿    537天前    已托管赏金

利用threejs，可结合第三方组件实现模型在现实中固定位置上的渲染，而不是依附在相机上。

猿急送    20人浏览/47人投稿    494天前    已托管赏金

现有一个qt软件控制串口和采集卡采集数据。 需要做一下扩展，实现两个相同设备的数据采集，及数据处理与显示。 单独的串口控制和采集数据模块已经写好并封装为dll

匠迹众包    316人浏览/47人投稿    908天前    已托管赏金

adb调起与关闭app内置浏览器

码市    366人浏览/47人投稿    1009天前    已托管赏金

创建渠道码：1.支持自定义设置二维码的名称信息；2.设定二维码选设定关联对应的员工；3.员工可手动选择上线/下线，下线后扫码进入的客户不再分配给已下线员工进行接待；4.依据权重数量进行分配；客户打标签：通过扫码获取到的用户信息，系统可根据设置自主给每个客户关联预设的标签信息；客户备注：通过扫码获取到的用户信息，系统可根据设置自主给每个客户关联预设备注信息，如：客户昵称-备注；客户删除提示：监控并提示主动删除/拉黑客户；客户描述：创建管理系统的所有标签信息，可进行预设以及各类用户的使用占比和数量展示；客户列表：展示所有客户的数据信息，以及对应的当前客户归属人信息，客户标签，添加好友时间，相关聊天记录的查询；消息存档：系统存储企业微信客户的会话聊天记录内容（需涉及企微官方坐席数量，被开通的坐席才可进行会话存档），后台可查看过往聊天记录信息；信息识别：依据自定义的关键词查找并提醒对应相关的聊天记录信息，可支持添加单个或多个关键词；词频分析：分析系统的所有聊天记录内容，提取关键词展示对应的出现次数，以及最近的出现内容，最近识别时间，若官方接口不支持则需使用三方词频分析接口*组织架构：可在后台创建部门组织架构信息，划分各部门的层级信息，对每个人的权限管理*员工管理：创建添加对应的客服/员工账户，选择是否将该员工加入聊天记录监控，如加入可查看对应员工相关的所有客户聊天记录信息