猿急送    106人浏览/47人投稿    771天前    已托管赏金

开源ros c++程序修改。在ros goals发布前获取goals所在cell的cost值是否有障碍物再发布（只需要在c++源程序上增加通过调用costmap2D接口进行判断的逻辑）。 比较简单，需要c++熟练程序员进行修改，仿真debug通过即可（global planner规划成功为准）。 我可以提供ros的接口文档，修改设计概要和流程图。 会c++即可接单，熟练的应该1小时就可以改好了.

智城外包网    155人浏览/47人投稿    1115天前    已托管赏金

开发一款新的Windows操作系统下的USB仿真串口驱动软件，以替代Windows 系统自带的通用虚拟串口驱动 usbser.sys。需要实现的功能包括： 1.驱动程序可运行于从Windows XP到Windows 10之间的所有版本操作系统。 2.驱动程序可以识别我司设备并针对性挂载，非...

码市    466人浏览/47人投稿    1018天前    已托管赏金

1. 支持初始化时自动向Path添加环境变量2. 支持文本框输入，滑动选择数值，选择文件的路径作为运行变量3. 支持根据选择的z和t显示(x,y,value)的热力图，可以用第三方包，单不要单独弹出一个很违和的框4. 支持画(x,y)散点图用python实现可视化

码市    390人浏览/47人投稿    825天前    已托管赏金

项目内容制作java版我的世界模组（forge）编程工作，详细内容面谈模组是什么？Mods（Modifications 的缩写），也叫模组，是指任何基于 Minecraft 原本游戏内容所作出的任何修改或在原本游戏内容中增加新的内容。 ——引自百度词条 https://baike.baidu.com/item/MOD/19957323需求该模组需要在游戏中实现一些功能（加入更多的生物，物品，状态效果等）模组内部分功能详见【相关文档】用途该模组是个人项目，与任何工作室或公司无关。模组制成后会公开发布在玩家社区中。

智城外包网    16人浏览/47人投稿    362天前    已托管赏金

使用跨平台的桌面应用程序，如electron，实现将现有的一个网站做成客户端，要求实现国密的https接口请求，同时客户端可以部署到不同架构（X86、龙芯、ARM）下的各类操作系统（麒麟、统信、win）下。 备注：针对于网站的改造，你只需提出改造方案即可，会有专人配合。你的主要工作是实现国密的...

智城外包网    517人浏览/47人投稿    1175天前    已托管赏金

I would like to build iPhone app, to allow users capture with iPhone Camera their home, properties, shop, building into detailed digital twins, so ...

码市    298人浏览/47人投稿    823天前    已托管赏金

项目概要介绍交付产品是基于自有产品的二次开发，主要是基于.net平台进行构建，前端基于winform的CS架构，后端采用webapi，需要长期合作，需要自有团队能够长期稳定交付；项目的交付是在我们提供的开发环境中开发，确保代码安全；主要功能：挂号、门急诊，药房管理等

码市    505人浏览/47人投稿    649天前    已托管赏金

针对原有前端项目改造升级。根据后端返回接口修改如修改一些接口名称。H5涉及两个项目一、修改登录接口二、修改其他登录接口名称三、返回值错误码字段后台VUE:1、目前只修改返回值错误登录接口。修改返回错误码等

匠迹众包    24人浏览/47人投稿    466天前    已托管赏金

需要换个前端页面，仿个新的网站前端，功能对接（无接口）具体看需求。

猿急送    439人浏览/47人投稿    863天前    已托管赏金

一、需求描述： ruoyi的框架，前后端不分离。 bootstrap。 复杂页面增删改查。activate6流程 二、人才要求： 5年左右工作经验，独立完成。 四、合作方式： 开发方式：驻场开发。 开发周期：根据项目进度 工资：月结