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59天前
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宇树G1机器人外挂式表情系统开发（OLED显示+3D结构设计）
一、项目背景与目标
我们希望为“宇树G1”人形机器人开发一款独立的外挂式智能表情交互系统。该系统需通过一个OLED屏幕作为主要输出设备，为机器人赋予丰富的面部表情，从而增强其表现力与人机交互的亲切感。整套系统需独立供电，不破坏机器人原有结构。
二、具体功能需求
1. 表情显示功能：
· 通过一块 0.96英寸或1.3英寸的OLED屏幕（I2C接口），能显示至少5种预设表情图案（如：开心、悲伤、惊讶、愤怒、眨眼）。
· 表情切换方式：支持通过物理按钮进行切换。（此为第一期基础功能）
· （可选）后期预留通过串口指令接收来自机器人主控的命令来切换表情的接口。
2. 结构功能需求：
· 需要为G1机器人的头部进行精确测量，使用3D建模软件（如Fusion 360/SolidWorks）设计一个安装底座（“面具”）。
· 该结构件需能牢固、美观地固定在G1头部，并为OLED屏幕、主控板、电池等预留安装位置和走线孔。
· 结构件需通过3D打印方式制作成品。
3. 交互功能（可选，二期开发）：
· 预留集成麦克风传感器，用于感知环境音量。
· 预留集成触摸传感器，用于感知用户触摸。
· （可选）集成RGB LED灯带，在屏幕周围实现氛围光效。
三、技术方案要求
· 主控芯片：推荐使用 ESP32 或 Arduino 系列开发板，需保证驱动OLED播放动画的流畅性。
· 软件开发：需使用 Arduino框架（C++） 进行开发，程序结构清晰，注释完整。
· 结构设计：需提供3D建模源文件（如.stp/.iges格式）和可打印的.stl文件。
· 电源管理：采用独立供电方案，推荐使用 小型锂电池+充放电管理模块 或直接使用微型USB供电。
四、交付物要求
1. 硬件实物：一套可正常工作的完整系统，包括安装好所有元件的3D打印面具、主控板、屏幕、电池等。
2. 软件成果：全部源代码（需注释清晰）、编译好的固件、烧录教程。
3. 设计文件：3D结构设计源文件及STL打印文件。
4. 技术文档：简要的说明文档，包括硬件连接图、软件使用说明。
五、项目预算与工期
· 项目预算：请服务商基于以上需求进行报价
· 开发周期：期望在 2周 内完成
六、关于我们
我们是科技爱好者，拥有清晰的产品构想和G1机器人开发平台。期待与专业、有经验的硬件开发团队或个人合作。
