电鸭
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390天前
待托管赏金
#关于我们：
我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神的人士，致力于突破当前技术的界限，加入低空经济和高空经济的发展，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。
#职位概述
作为飞行器仿真开发工程师，您将专注于开发飞行器的动态动画效果、声音系统以及整体视听表现，并负责协助飞行器UE仿真平台与外部客户端的通信开发与系统集成。您将为飞行器模拟环境赋予生命，让每一次飞行都具备视觉和听觉的真实感与沉浸感，减少仿真环境与真实地球之间的差距。同时保证仿真系统与飞行软件之间高效准确地交换数据，提升整体系统协同效果。
#岗位职责：
基于现有平台开发真实的飞行器模型、动画特效、音效管道，并进行模型的无缝集成测试。
针对典型飞行器、飞行流程等完成仿真类项目关键模型设计。
支持SITL和半物理仿真，通过如ROS的通信方式实现仿真平台与外部客户端的实时通信。
设计并优化仿真环境的性能，确保高计算负载下的稳定性和准确性。
参与系统集成与联调联试，排查定位模型Bug。
撰写相关技术文档与开发手册，记录开发流程与接口协议。
#资格要求：
计算机、航空航天、自动驾驶、机器人、人工智能、游戏开发或相关领域的本科及以上学历，或具有同等经验。
至少2年Unreal Engine开发经验，尤其是在飞行器或自动驾驶领域中的应用。
至少1年Blender开发经验，熟练使用Blender，能够独立制作或修改动画资产。
熟练掌握C++和Blueprints，了解如何在UE中进行模块开发与接口通信。
熟悉动画蓝图（Animation Blueprint）、Sequencer、Niagara、音效模块等UE组件的使用。
精通至少2项编程语言或技能：C/C++、Matlab、Python、HLA、DDS、XML、UML、仿真技术等。
熟悉至少1项仿真工具或平台：Carla、Gazebo、AirSim、JSB Sim、YaSim、LGSVL Simulator、Apollo Dreamview、RViz、Cesium、V-REP、JavSim、Issac Sim、Flames、MaxSim、EADSim、VR-Force、STAGE、Command、FlightGear、VTK、Rhapsody、XSIM、AFSIM等。
有ROS Bridge、Socket通信、JSON/TCP协议等数据交互开发经验。
使用过主流模拟飞行软件，包括Microsoft Flight Simulator、XPlane、FlightGear、Prepar3D等。
能迅速适应工作环境，为人诚恳、责任心强，具有较好的团队合作精神。
#优先条件：
熟悉飞行器或无人机系统的运动特性，有相关动画实现经验者优先。
熟悉常见通信协议如Socket、WebSocket、gRPC，具备开发UE与外部系统通信模块的经验。
有使用Kafka、Redis、ZeroMQ、MQTT等消息中间件进行高性能数据通信的经验者优先。
熟悉事件驱动架构（EDA）及分布式系统通信设计，有大规模仿真通信优化经验者优先。
熟悉机载传感器数据（光学图像、雷达点云、IMU等）仿真与可视化优先。
有游戏或飞行模拟器项目中视听系统开发经验者优先。
#福利待遇：
具有竞争力的薪酬、利润分成和股权激励。
灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。
参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。
提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。
薪酬范围：薪酬在15k/月
#工作地点：
可全球范围内远程工作，地点不限。
