猿急送    28人浏览/16人投稿    582天前    已托管赏金

一、项目概述 本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。 二、功能需求 2.1 PID参数自整定 1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。 2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。 3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

猿急送    34人浏览/48人投稿    582天前    已托管赏金

一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。 现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

猿急送    36人浏览/42人投稿    582天前    已托管赏金

一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归

匠迹众包    32人浏览/31人投稿    581天前    已托管赏金

取单个进程的实时流量,和任务管理器一样就行,100块,这个预算500是系统最低价...看清楚是100写好了直接企鹅1307558917

匠迹众包    26人浏览/18人投稿    581天前    已托管赏金

如题不管用什么api，能达到用图片铺满整页，并且衬于文字下方即可。

猿急送    36人浏览/19人投稿    574天前    已托管赏金

以下是一份寻求Linux运维专家以进行Oracle部署的私活工作的示例帖子（私活，价格可谈）： 🔧 寻找Linux运维专家 🔧 我们正在寻找一位经验丰富的Linux运维专家，擅长在Linux环境中部署和管理Oracle数据库。如果你对挑战性的工作感兴趣，并且希望在灵活的时间表下工作，那么这个机会可能非常适合你。 项目概述： 我们需要的是在Linux服务器上部署Oracle数据库集群。 技能要求： 熟悉Linux操作系统，包括网络配置、存储管理、安全设置。 深入理解Oracle数据库，特别是RAC（实时应用集群）的部署和管理。 有在虚拟化环境中工作的经验，如VMware或Or

猿急送    39人浏览/34人投稿    574天前    已托管赏金

随便实验中急需经验，所有不难的免费，难的不会。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。

开源众包    37人浏览/3人投稿    574天前    已托管赏金

根据双方的本身的特征，及需求进行配对，同时记录配对的结果信息，支持扣点付费，拉黑过滤个能，需杭州的小程序开发，需提交源码类似男女配对

开源众包    32人浏览/21人投稿    574天前    已托管赏金

手头有一个java平台，包括前后端，eclipse，java SSH，远程辅助将其正常跑起来。

智城外包网    32人浏览/35人投稿    574天前    已托管赏金

我这边有个前团队留下的opencv的Xcode工程，编译出来在iPhone上运行摄像头识别功能不能调用。识别功能是用C++开发 1，以前这个工程能在iPhone6和7能正常运行并调用识别功能。现在iPhone7测试，识别功能失效，现在需要修复工程让识别功能能正常调用。 2，目前工程在iP...