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a. 开发产品概述
项目名称：电动船舶三核心控制系统电路板
开发产品清单：
驾驶系统控制板 - 负责船舶操纵界面控制
推进器控制板 - 电机驱动与推进控制
整船主控制板 - 系统协调与能源管理
b. 使用场景描述
环境条件：
水域环境：内河、湖泊、近海航行
气候条件：高温高湿、盐雾腐蚀、温度变化大(-10℃~+50℃)
振动环境：发动机振动、波浪冲击
电磁环境：大功率电机干扰、无线电干扰
操作场景：
连续长时间运行（8-12小时/天）
紧急情况下的快速响应
多系统协同工作
c. 功能需求详述
驾驶系统控制板功能：
多路模拟信号采集（舵角、油门、转向）
数字开关量输入处理（按钮、开关）
LCD显示屏驱动与GUI界面
声光报警输出控制
MODBUS RS485总线通信接口
自诊断与故障上报
推进器控制板功能：
大功率MOSFET/IGBT驱动
电机由驱动器控制，需提供接口接入电路板
实时电流、电压、温度监测
过流、过压、过热保护
电机转速闭环控制
能量回馈制动控制
MODBUS RS485总线通信接口
故障诊断与保护记录
整船主控制板功能：
MODBUS RS485总线通信接口
电池管理系统(BMS)接口
充电系统控制
能量分配与优化
系统状态监控
故障处理与应急策略
数据日志记录
远程通信接口(4G/5G)
GPS定位数据融合
d. 性能技术要求
电气性能：
工作电压：24VDC船舶电系（范围：18-32VDC）
功耗要求：单板待机
