猿急送    26人浏览/35人投稿    627天前    已托管赏金

1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能

A5任务    29人浏览/48人投稿    626天前    已托管赏金

需求详情，请看附件。 请添加联系方式，我发送原站源码，评估周期与费用。 1.未评估源码，项目框架以及需求相关人员，请勿联系 2.不能按天告知项目进展，动不动失联相关人员，请勿联系 3.没有时间观念，对于项目周期一拖再拖，不积极沟通细节，请勿联系 4.二开功能需要售后，不售后，请勿联系

猿急送    24人浏览/8人投稿    626天前    已托管赏金

任务1 - 开源C++库集成swift环境 任务内容：集成Essentia到iOS app，参考https://essentia.upf.edu/FAQ.html#cross-compiling-for-ios 背景：Swift, Phone app 具体要求: 能在swift程序中调用Essential API, 对音乐文件进行分析。当前主要需要BPM计算和鼓点时间序列读取； 能够最小化编译Essentia，做到实现功能并仅产生最小体积的运行文件； 源代码交接，能够正常运行； 详细记录步骤，包括如何选择性编译来进行最小化编译。

猿急送    20人浏览/37人投稿    626天前    已托管赏金

qt下的dalsa线阵探测器开发 要求实现相机基本功能 连接断开 设置参数 采集图像 提供demo 相机类封装成dll

猿急送    26人浏览/5人投稿    626天前    已托管赏金

海上目标检测算法改进，提升1%-3%(提供公共数据集作为私人数据集，深度学习算法工程师可任意选择)。交付:源代码、网络改进前后对比图、网络改进前后评价指标对比、网络训练图、方法改进原因，指导改进后模型部署(测试和训练)

猿急送    49人浏览/50人投稿    626天前    已托管赏金

开发一款客户端工具的展示网站 参考网站https://www.wanjiadongli.com/ 本网站仅仅做展示之用，展示客户端支持的相关游戏。 不需要会员系统功能，不需要商城功能，发布等功能。 具体需求需沟通

猿急送    25人浏览/38人投稿    626天前    已托管赏金

前端接入企业微信、钉钉、飞书、Notion等api接入。需要获取用户令牌，读取数据或者写入数据，比如邮件、文档等 最好有相关经验 熟练使用JavaScript，了解react

匠迹众包    24人浏览/42人投稿    626天前    已托管赏金

一个pc端软件下载器，客户是32位电脑，flutter只能编译64位的，求大佬解决

人人开发    27人浏览/32人投稿    626天前    已托管赏金

https://iz4fkcxtig.feishu.cn/wiki/GfgkwUBocit7mUkJJMhcjzH0nZc?from=from_copylink 需求文档

智城外包网    25人浏览/13人投稿    626天前    已托管赏金

社区（小区）养老服务平台是指城市-社区-小区-养老机构的一个服务平台，是智慧城市建设的重要一环。用户可以选择小区某个养老机构，然后可以选该养老机构里面的一项或多项服务，比如陪诊、洗衣、陪护等等。 具体请看附件《居家护理模块功能层级目录.xlsx》 希望做过这方面的技术团队、公司与我联系。 ...