开源众包    120人浏览/7人投稿    1245天前    已托管赏金

ROS自主导航机器人对接（履带式车体）的技术外包1.我们生产遥控车，当前的产品是使用遥控器发送指令给STM32控制板来控制车体（履带式）行走动作。现在想在现有产品的基础上添加上自主导航的功能来实现自主巡检功能。就是可以对一个生产车间见图，然后实现自主导航功能，多点巡检功能。我们现在有的：1.履带式车体 2.自己研发的STM32板子和C语言源码3.自己研发的遥控器4.购买了jetson TX2板子5.购买了思岚S2激光雷达6.购买了深度相机(inter)7 济南科亚3KW电机和配套的驱动器技术要求：1.STM322.ROS3.SLAM4.ubuntu5.android6.编码器、里程计等我们想要实现android、ubuntu18.04 下可以建图和自主导航设定。即：ROS通过自主导航算法获取到角速度和线速度，然后通过串口传给STM32板子，STM32板子解析ROS行走指令，驱动行走电机。公司地址：山东省德州市开发区（高铁站15分钟）最好是德州市周边不远的个人或者团队接活。更欢迎来我公司实地查看，长期合作。

开源众包    479人浏览/41人投稿    1245天前    已托管赏金

搬家线上平台，匹配搬家小哥、司机、用户1、新建立组织化运营管理平台2、panel后台优化（包含：新增合作商管理模块、小哥列表改造等）3、新增合作商绩效和等级的通用配置4、小哥APP端优化（包含：注册流程、钱包）

A5任务    83人浏览/33人投稿    1245天前    已托管赏金

网站是DZ论坛3.4.网站的图片存放在阿里云的OSS里，同时也使用了阿里云的以图搜图产品。网站搜图功能不好使，同内容的图片大图搜不了小图，小图搜不到大图。一个主题的多张图有些图搜不出来。同一内容图片截图（其实已经截了本张图的差不多全部内容了）也搜不出来。带括号的图搜不出来等问题。问题很多，搜不出来的挺多，但不

开源众包    299人浏览/7人投稿    1245天前    已托管赏金

1、劳动合同签约2、纸质合同导入新系统3、电子版合同 自己生成合同生成电子版转发 劳务者签字人脸识别后完成流程4、社会保险托管具体需求请微信联系沟通

码市    75人浏览/16人投稿    1245天前    已托管赏金

完成两个项目的测试文档，文档须按照438B的测试要求。其中一个项目主要是三维地图的操作和浏览功能，另外一个项目是资源和模型管理的内容。目前两个项目均已经完成了开发，也进行了初步的测试。现在需要找善于写文档的人来完成项目测试文档。

码市    367人浏览/29人投稿    1245天前    已托管赏金

[简介]本项目是一套私域引流及微信管理系统，产品主要功能是帮助优秀企业做客户留存[功能需求]在原有系统上做深度开发，包括企业接口对接，微信管理系统，大数据等[开发架构]企业接口对接：针对不同企业获客场景进行接口改造（系统已有接口）微信管理系统：微信管理及一些自动化计划大数据：数据获取，标签化，流量池化，数据呈现

码市    273人浏览/30人投稿    1245天前    已托管赏金

抖音浏览器端websocket聊天消息解析扫码进入主页后，在右上角有消息，是通过websocket来收发的，大部分消息结构可以通过protobuf原理解析成json，但有小部分消息内容由于复杂度，无法通过正常解出，需要找出对应的pb文件。解决思路：1. 通过浏览器端js中找到pb文件2. 自己模拟出proto文件，并生成pb文件附件中有两条消息(base64)，一条正常，一条异常(第8个属性无法正常解析)

码市    82人浏览/31人投稿    1245天前    已托管赏金

已经开发完成一套用于证书审核与管理的web系统，前端有web界面，调用后端的接口实现业务流程。现在需要对完整的业务流程，包括证书申请、证书吊销和证书在线状态查询，进行测试，发现执行业务流程过程中的bug。不需要再做单元测试、接口测试这些关注于某个点的工作了，只需要关注完整的业务流程。

开源众包    442人浏览/10人投稿    1245天前    已托管赏金

数字藏品H5平台搭建及运营维护建立一个适用于安卓ios移动端的H5网页平台服务内容1.设计原型图，经过确认后进行界面设计2.全部页面UI设计，经过确认后进行相关页面程序开发。3.前端页面开发及后台功能开发，包含云服务器部署4.测试；项目功能逻辑检验、用户体验检验、系统安全性检验等5.售后咨询、使用培训及技术维护工作，保障平台正常运行最好是大连庄河本地的具体功能需求私聊

开源众包    95人浏览/38人投稿    1245天前    已托管赏金

公司一直在用C/C++语言进行CAD二次开发，该产品主要用于图纸的上传，校图、转图等过程。近期项目工期紧张，部分功能需要寻求外部资源进行开发支持。