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一、目前存在问题： 解决目前公司拥有的伺服驱动器 ，存在问题：电压利用率上不去，额定转速时，加载转矩，未达到额定转矩，输出电流上升，电压下降，导致电压利用率很低。我们提供硬件板子和原理图，希望他们解决以后提供源码。 二、需求： 解决以上伺服驱动器问题，硬件部分由本公司提供，软件部分完成后提供源代码！ 三、预算：5万-10万，可按实际任务情况谈
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