码市    217人浏览/36人投稿    1012天前    已托管赏金

功能需求： 具备算法、嵌入式软硬件、架构、应用测验等各方面，通过特定的程序，使用自己的算法进行运算，多种传感器识别感应，协助处理环境感知数据，智能规划路径，分区、覆盖、导航、避障算法。产品的零件结构分析，原材料选择，制造方法，工艺分析，跟进新产品手板制作，模具开发，外购件打样确认，工程样机所需物料打样及确认等。工作职责:1、负责扫地机器人路径规划算法与升级优化。与脱困、回充算法逻辑设计及测试优化。 2、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。3、负责机器人分区、覆盖、导航、避障算法的开发与实现;负责技术文件的编写与维护。 4、较强的产品开发进度统筹规划能力:良好的组织管理和沟通能力;熟悉产品的设计及测试验证方法。5、拟定新产品规格书，编制BOM等技术咨料，产品图纸，咨料，BOM表制作:工作要求：1、熟悉深度学习理论，卷积神经网络、递归神经网络结构与训练算法; 、孰承ROS Gazcho、V-REP ，Wchots、MRPT等至少一种移动机器人仿直平台，具有一定的算法仿直开发 经验，较强的C++/Matlah/C编程能力2、熟悉SVO、ORB--SL AM2、VINS、CNN--SLAM等至少一种开源框架并具有相关研发经历，了解激光SL.AM常用导航定位算法和Cartographer Kart oSL AM、LeGO-L.0AM等基于图优化的开源框架; 3、熟悉A*变种，RRT，PRM、TPS等常用路径规划 算法和DWA、FieldD*、TER等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验；4、对电机驱动、充电管理、传感器(红外、超声、PSD测距、光流模块等)、Pid控制等5、熟练掌握；单片机、C语言编程;掌握STM32、GD等系例微控制器至少一种，具备电路基础；6、熟练使用Pro-E，UG等结构设计软件。

码市    277人浏览/36人投稿    1148天前    已托管赏金

研究一维条码ADC转换后数据处理-数字信号处理低通滤波、边沿增强、边沿检测转为相应C语言程序供我方解码程序调用一维条码采集系统关键技术的研究与优化-50硬件电路的数字化模块虽然实现了复杂的信号整形，但是也增加了系统制造硬件电路的数字化模块虽然实现了复杂的信号整形，但是也增加了系统制造 成本，而且不利于系统的小型化。为了弥补这些不足，本课题考虑将数字化电路成本，而且不利于系统的小型化.为了弥补这些不足，本课题考虑将数字化电路 模块去掉，使用软件程序来完成对信号的整形等操作。图5-1所示为去掉数字化电模块去掉，使用软件程序来完成对信号的整形等操作.图5-1所示为去掉数字化电 路的-.维条码信号处理流程，从图中可以看到，由于硬件电路在处理小幅度微弱路的-.维条码信号处理流程，从图中可以看到，由于硬件电路在处理小幅度微弱 信号方面效果很好，设计保留硬件电路的电流转电压模块、微分运算模块、滤波信号方面效果很好，设计保留硬件电路的电流转电压模块、微分运算模块、滤波 放大电路和自动增益控制电路，这几个模块可以使用较少的电路结构完成一-些初放大电路和自动增益控制电路，这几个模块可以使用较少的电路结构完成一-些初 步的信号处理，并将微弱的有用信号进行放大，充分发挥了硬件电路处理信号的步的信号处理，并将微弱的有用信号进行放大，充分发挥了硬件电路处理信号的 优势。之后,将硬件电路经过滤波放大后的微分信号输入到微处理器的ADC管脚,优势.之后，将硬件电路经过滤波放大后的微分信号输入到微处理器的adc管脚 经过微处理器采样后，使用软件编写相关算法对采集到的数字信号进行处理。在经过微处理器采样后，使用软件编写相关算法对采集到的数字信号进行处理.在 微处理器中对数字信号进行处理的软件算法主要一次是低通 滤波算法、边缘增强微处理器中对数字信号进行处理的软件算法主要一次是低通滤波算法、边缘增强 算法、边缘检测算法、分码制解码算法和校验算法，最后微处理器将解码结果通算法、边缘检测算法、分码制解码算法和校验算法，最后微处理器将解码结果通 过输出端口模块输出到PC机。下面将对软件处理算法进行详细介绍。过输出端口模块输出到PC机.下面将对软件处理算法进行详细介绍.

码市    487人浏览/36人投稿    1067天前    已托管赏金

技术合伙人：1. 项目要求：维护并开发有小程序，微信公众号，APP及网站等，打造一股票类综合服务平台。2. 技术要求：python ,mongodb,小程序，APP，网站开发等等。3. 合作要求：项目前期开发已基本完成，诚邀技术合伙人作后期开发，包括数据源爬虫，小程序、公众号维护升级，新功能开发，APP及网站开发等。

开源众包    22人浏览/36人投稿    759天前    已托管赏金

本工具软件使用场景：打印机通过数据线或者网络与电脑相连本工具软件适用设备：所有品牌打印机、复印机具体功能：设备在运行过程中出现故障本软件能诊断故障具体位置和回馈问题具体功能实现：首先获取设备正常运行的参数和数据，包括每个部件在正常运行状态和启动结束时间。然后设备每次运行本软件自动启动实时检测数据对比，出现数据差异，本软件自动反馈问题报告。本工具软件维保期限：无限时，后期功能添加再做商议。

码市    204人浏览/36人投稿    1057天前    已托管赏金

云平台开发，通过各级传感器对存在废气排放的工厂内密闭门、通风设备进行监测，并将实时状态上传显示到云端平台。平台具备告警功能，对违规开启密闭门超过一定时间以及通风设备未开启的状态进行告警，并将告警时间点的视频信息同步保存上传到平台，同时记录相关日志便于审核人员查阅。

码市    168人浏览/36人投稿    857天前    已托管赏金

简介该系统通过读取dxf文件（AutoCAD支持的一种兼容格式）中标记的建筑物信息（通过图层和线型），按照一定规则自动计算光伏组件和连接电缆的位置，并绘制到dxf文件中，并输出。功能读写dxf文件，支持图层，线型模拟建筑物的阴影自动排布光伏组件自动敷设连接电缆生成电缆清册架构前端vue.js+elememt后端python+flask

码市    75人浏览/36人投稿    1349天前    已托管赏金

1.目标：从一网站公告内容中解析提取出所需要的字段（如时间，金额），最终整理成csv格式。需要提供源码。 2.人才需求：python。 3.合作方式；远程即可。 4. 时间可商议 5. 有类似项目经验

匠迹众包    488人浏览/36人投稿    956天前    已托管赏金

指定用户UID(395385)接单

开源众包    339人浏览/36人投稿    563天前    已托管赏金

需要采集对方的网站，将需要的信息保存成网页格式，通常为htmlcssjs等，需要实现和原网站一样的功能，链接点击跳转等。并且通过数据接口自动将数据对接在我方小程序中，数据接口已经开发好，可直接调用。语言不限，易语言Pythonphp均可以

猿急送    421人浏览/36人投稿    1071天前    已托管赏金

1.根据要求抓取闲鱼App数据 2.要求通过闲鱼抓取限制 3.后续有代码维护任务 4.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX