猿急送    24人浏览/35人投稿    597天前    已托管赏金

1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能

A5任务    310人浏览/35人投稿    946天前    已托管赏金

重点：必须是PHP源码，且可以正常运营。对接平台必须包含亚马逊。 包含一下主要功能： 1. 订单管理 2. 商品管理（SKU） 3. 采购管理 4. 物流管理 5. 产品刊登 6. 商品采集 7. 运费估算等小工具

开源众包    292人浏览/35人投稿    520天前    已托管赏金

1.支持android10以上以及14版本的超级截屏功能。定期截屏。2要能支持单次授权多次使用，不能每次截屏都要授权,尤其是android10以上的版本(请参考火星搜题APP的截图搜题)3.可以是独立运行的APP,也可以作为插件集成到Uni-app项目。

码市    40人浏览/35人投稿    853天前    已托管赏金

socket桥服务概述】核心功能：1.客户端能跟C#服务建立连接并注册自己，注册时客户端可以用一个自定义字符串(token)告诉服务自己是谁。这个字符串可以重复，服务在缓存里要记录这个可以重复的token，和一个不重复的ClientID。2.服务另外提供个http接口，允许接收信息推送请求，请求包括token和自定义字符串两个要素，服务收到请求之后，把自定义字符串完整推送给所有已建立连接的token相符的客户端(注意相同的token可能有多个，要同时发给所有token相符的ClientID)。执行推送之后要给这个http请求返回推送结果，推送给了几个客户端。3.定义AB两组RSA密钥对，A组用于客户端向服务发信，B组用于服务向客户端发信。服务端持有A组公钥、B组私钥。客户端持有A组私钥、B组公钥。始终私钥加密，公钥解密

猿急送    362人浏览/35人投稿    1132天前    已托管赏金

根据需求针对SFB2015进行二次开发，主要结合开放API和Power Shell指令完成一些对SFB2015的自动化工作，例如数据统计，机器人，动态会话，日程发起等。 要求熟悉LYNC/SFB，熟悉域相关知识，开发语言Java，python均可。

码市    374人浏览/35人投稿    1093天前    已托管赏金

简介: （1）我方提供设计和原型图，独立开发android产品，完成功能并交付 （2）要求有Google Play上架经验，对订阅支付接入和广告SDK，比如admob熟悉。 （3）我方对工期基本没有要求，不要太久就行，对代码质量有要求，后期会维护 （4）按项目结算，在做工具矩阵，所以需求量很大 （5）每款产品的实现难度都比较简单，类似这种产品https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mingkun.mintAI&hl=en-us&gl=us 具体开发的功能模块： 首页+功能页，基本纯前端，或者前端+第三方API。类型设计的有录音产品，有音频处理产品，有图像处理产品。

猿急送    21人浏览/35人投稿    520天前    已托管赏金

交易要求 1. 提供完整的python可运行的代码，主要功能为输入手机号，需要能准确判断手机号是否注册以及封禁 2. 保证能够处理dy运行时触发的风控，比如滑块，ck失效的情况，能给出合理方案 3. 首次交付已交付时间起保证2个月的代码正常使用，后续维护费用另议（需要保证第一二条的所有功能正常）

开源众包    23人浏览/35人投稿    638天前    已托管赏金

需要开发一个利用 OpenAI，Chatgpt 虚拟聊天女友。 不限制后端开发语言，要求是 开发过的或者非常熟悉这方面的。预算1-5万 ，具体需要商议

猿急送    24人浏览/35人投稿    462天前    已托管赏金

完全复制一份网站 eigenphi.io 可远程 需要熟悉区块链相关技术 前端js 以及 后台文件数据库 掌握多所交易所相关开放接口

码市    378人浏览/35人投稿    908天前    已托管赏金

1. 有一个基于react native的ios app项目，包含登录注册，一个数据列表页，一个数据统计趋势图，一个充值页，一个消费记录页，一个充值记录页，这些页面的iPad已完成开发与调试2. 现在把页面适配成移动端3. 与另一部分react native项目合并4. 完成充值支付5. 上架ios app store