电鸭
34人浏览/10人投稿
297天前
待托管赏金
目标系统：Ubuntu22.04(可以docker）
Carla 版本 0.19.5
Roadrunner R2023b
需求：1） 在roadrunner建立带有交通灯的地图，并且通过make import的方式导入carla
2）能够实现make package AGRS="--packages=Intersection"可以打包成地图。
3）通过4c释放的tar文件，在Dist中的任意Carla_release的版本LinuxNoEditor中，利用ImportAssets.sh 都可以导入该地图。
最终效果应满足，经过4d后，CarlaUE4.sh运行，在十字路口场景中
a. 交通灯正常 （不能出现右图b中的现象，且a中交通杆和三个灯应该为一整体，即tls = self._world.get_traffic_lights_in_junction(self._junction.id)函数在改变灯颜色时候，是整体同时都改变颜色）
b. traffic manager运行正常
c.manual_control.py 和automic_control.py 运行正常
d. scenario_runner可以在这个十字路口正常工作（请确保signalized_junction_left_turn）
e. 提供执行文档，以及右图b中的解决方法。
特别提醒，要求投标的个人或者组织，之前遇到过这种问题，或者非常接近的问题，并且已经找到了解决方案，不接受需要尝试，然后先要我们支付价钱的那种合作方式，我们希望你们带着解决方案来找我们，在我们指定版本上面完成的。
