开源众包    25人浏览/38人投稿    916天前    已托管赏金

基于树莓派或者其他平台开发一款桌面机械臂用于产品分拣。大概流程如下：A位置——此位置是待检放置区域，产品成固定阵列摆放，机械臂末端采用吸盘吸取的方式吸取产品。当接收到启动吸取指令时，开始执行吸取。执行吸取的动作前先通过视觉系统判定托盘内是否有物料，视觉系统根据产品外形或其他方式获取产品位置坐标，并将坐标转换成机械臂的运动角度。B位置——此位置为固定位置，A位置的吸取过来的产品每一次都需要按照固定位置，固定角度、固定高度放入。放置完场后机械臂撤离到安全区域，并在安全区域等待B位置发出的指令。当机械臂接收到B处发送过来的指令之后，执行从B位置吸取产品放到已检测区域C位置。C位置——此位置分为两个位置a和b，a位置为良品放置区，b位置为不良品放置区。机械臂可以根据B位置给的信号信息来判断是需要放置到良品区域还是不良品区域。流程：A——B——C——A——B——C 反复，过程需要增肌急停按钮，当发生意外时候，通过外部紧急按钮可以停止机械臂运动，并通过复位按键复位从新进入运行状态。

猿急送    32人浏览/21人投稿    916天前    已托管赏金

设计一款营养健康小程序的UI 主要功能包括：推荐食谱、食物分析、营养问答 具体分为7个页面： 主页（三个页面） 营养问答（两个页面） 我的（两个页面） 细节和参考图可以到时候联系我拿 要求： 简洁明了，不凌乱 要有自己的风格，和参考图不一样 有设计经验，有之前的设计作品给我看 使用axure，墨刀，蓝湖等设计工具 时间一周内即可，目前做个最简单的雏形，7张图500，后续可以继续合作

猿急送    34人浏览/13人投稿    916天前    已托管赏金

对图像进行二值化处理，之后用类似opencv simpleblob方式检测图像中所有圆形（方形或者三角形），圆的大小不同、视角、数量较多的情况下均要能正确检测，圆形在图像中相对的关系和出现的位置没有规则，可以对尺寸进行限制 目前采用的全局快门工业相机（已经采用红外滤除了杂散干扰），最后结果生成只有圆形点的新黑白图像，并输出每一帧图像中圆形的像素坐标，也就是给出圆心（中心）像素坐标，要求1280x1024分辨率帧处理时间小于4ms，5ms最多 目前可以提供视频或者图片进行测试，opencv版本用480就可以，程序代码需要C++

猿急送    32人浏览/39人投稿    916天前    已托管赏金

一、需求描述： 类别：引航海图二开 进度：已经有产品文档、原型图、UI，需要技术开发。 功能：详见二开需求文档 技术：PHP语言开发，基于Yii框架。 二、人才要求： 3年以上C Java开发经验，有相关项目开发经验者优先。 三、参考产品： 无 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：20-30天

开源众包    49人浏览/3人投稿    916天前    已托管赏金

硬件功能：在一个标准ATX电源，加入电池包。当电源的AC电断电后转由内部电池包继续不间断供电3-5分钟。软件功能：电池包充放电管理IC TI的BQ4050的电量信息经SMB引脚传输给USB编程IC CH554进行处理为USB数据，CH554输出串 口数据经USB线，插到主板USB座子后。WIN10/7会发现新的外设，并能识别为电池。在操作系统-设置项-电池-能查看到电池的电量信息。

开源众包    38人浏览/3人投稿    917天前    已托管赏金

当前有个word模板，模板中每页有一个表格(三列文字)写入表格时会有换行的情况，每页的表格写满后，需要再下一页新建一个与当前表格一致的表格继续写入数据，直到当前表格匹配的数据全部写入完成，再处理下一个表格。数据会有换行的情况，一条数据不能写入到两页里

猿急送    24人浏览/17人投稿    917天前    已托管赏金

一，把接口返回的代码到前台，然后前端调用，去支付，支付回调得接收支付结果， 也就是说，现在是少了前端回调数据，打开h5或app，后端去同步成功失败 二，h5界面的排版展示，让商户的分类固定在首页 三，身份证认证排版搞一下，url连接改一下。 四，绑定我的所有人的付款金额，显示在团队那边。如2绑定1,3绑定2，四绑定5，那么1之下的所有人消费的金额都算在1的团队上。 五，有一些功能完成后，跳转会跑到其他页面，也就是重定向问题，和一些页面的刷新问题。

猿急送    27人浏览/11人投稿    917天前    已托管赏金

一，把接口返回的代码到前台，然后前端调用，去支付，支付回调得接收支付结果，这里面后端少了一些东西需要完善一下， 也就是说，现在是少了前端回调数据，打开h5或app，后端去同步成功失败 二，h5界面的排版展示，让商户的分类固定在首页 三，身份证认证排版搞一下，url连接改一下。 四，绑定我的所有人的付款金额，显示在团队那边。如2绑定1,3绑定2，四绑定5，那么1之下的所有人消费的金额都算在1的团队上。 五，有一些功能完成后，跳转会跑到其他页面，也就是重定向问题，和一些页面的刷新问题。

猿急送    27人浏览/4人投稿    917天前    已托管赏金

一，把接口返回的代码到前台，然后前端调用，去支付，支付回调得接收支付结果， 也就是说，现在是少了前端回调数据，打开h5或app，后端去同步成功失败 二，h5界面的排版展示，让商户的分类固定在首页 三，身份证认证排版搞一下，url连接改一下。

猿急送    39人浏览/34人投稿    917天前    已托管赏金

网课、小程序自动学习开发需求 使用范围：网页版学习、微信小程序、app 1.依据用户设定时间，自动登录用户账号 2.依据用户设定时间和内容，自动学习 3.依据用户设定时间，自动答题 4.会员充值 5.分享链接 6.免费使用时间 7.注册要有手机号码